杯型柔轮减速器
GJCS-25-II(十字型)
50/80/100/120/160
谐波齿轮减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器三部分组成,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形,使得刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动具有本质上的差别,在啮合理论、计算和结构设计方面具有很大的不同。整体而言,谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。